この子は今、何の目的で使用しているのでしょうか？
使役ですか？
一歳と言う事ですが、蹄を履かせる時は静かなのですか？
若い事で跳ねたりしているのか、痛い思いをした事で敏感になっているのか等、その辺が判りかねますが、もし若くて、覚えていないのでしたら、他の馬と同じ様な順番に根気良く手入れをして行く事の繰り返ししか無いと思います。
その結果、ちょっと脚を軽くたたくだけでちゃんと順番に脚をあげて行くようになって行くと思います。
それまでの間、決して馬を怖がらせないように接する事も大事だと思います。
いきなり脚に触らないで、馬がこちらを確認出来る位置から近づき、身体は馬に割と接していながら、首を軽くたたいたりして徐々に脚の方に手の位置を変えていったりします。
嫌がるようでしたら、無理にしたり、声を荒立てたりするとますます嫌いになっても困りますから、何度か試みて行くと良いと思います。
脚が一本上がっている時は、基本的には他の脚は上がらないのですから、完全に持ち上げている時は、もう一方の脚を怖がるより、背後から口で噛まれないような注意をした方が良い時等もあります(^^ゞ
滅茶苦茶怖がったりしましたら、いくら一本の脚をあげていても人間には全体重は支えられないのですから、その脚をおろして他の脚で蹴る事もあるでしょうから、注意は必要です。
環境が判りませんが、最初の躾はその子の一生を左右する事もありますから、かなり詳しく知っている先輩に付いてアドバイスを貰いながら為さった方が良いのではないかと思いますよ。
文章で補えるものではとても無いと思います。
身体で覚えて行く物だと思いますので。
一歳位ですと、引き馬していても跳んで行きそうな元気な時ですから、怪我をしないよう気をつけてくださいね。