その犬の事を大変心配されている様子がわかります。

>とりあえず、うちの子に慣らそうと散歩の時はバニ男君の家の前を通って声をかけたりしてるんですが・・・・慣れ
>たら散歩にいけるかな？？と思って
>何か良い知恵、解決方法があったら皆さん教えてください

そうですね〜しかし、飼い主さんがいる以上、勝手に犬を散歩させたりは
できないと思います。散歩のために飼い主さんの敷地内にも入るんですよね。

また、うまく散歩に連れ出せたとしても、何か(逃走とか、事故とか)あった
場合に、ひみぱぱさんも飼い主さんも、そして犬も困ると思います。

まずは、飼い主さん(または飼い主さんのご家族)に、犬のことを
お聞きできるようにしてみませんか？
散歩に連れて行ってもいい許可をいただくとか、犬の世話についての
アドバイスを聞き入れてもらうとか・・・同じ犬種の飼い主さんなら
説得力があると思います。

飼い主さんと話をするのが、最善で、肝心な方法だと思います。
飼い主さんの意志や事情(もう飼う気がないとか、世話したいけど時間がないとか)
を聞かないと、誰もアドバイスのしようがないのでは・・・と思います。

バニ男君のためにも、頑張ってください。よろしくお願いします_(._.)_