＞シミュレーションだけで練習をした医者と
＞経験豊富な医者とどちらを選びますか？

＞これはちょっと極論すぎませんか？経験豊富な医者とは、数多くの生体で実験した経験を持つお医者様
＞のことでしょうか？それとも実際に現場で救命の為の手術等を経験されたお医者様を指すのですか？

極論であることは認めます。
「初めて生きた動物（ヒトも含めて)の手術をする人と
　少なくとも一度は経験のある人とどちらを選びますか？」
と言い換えてくださってもかまいません。
当然のことながら、最終的には現場での経験が必要ですので。

＞しかし、人間を助ける為にどこまで動物の生体が必要かは疑問に思います。
＞人間と他の動物とは違うのです。

心臓移植を例にしますが、
技術的にはただ他の人から切り取ってきた心臓を縫い付けるだけです。
しかし、その心臓が再び機能するのか(機能させられるのか)、
あるいは、ある医者がそういう手術をできるのか、、、
これは実際に生きた動物を使わないと分からないと思います。
そして、初めて生体の手術をする医者に、たとえベテランが立ち会うとしても、
本当にそういう手術をできる腕があるのかどうかということを試すために
あなたは自分の体を使ってもらう気になりますか？

動物に苦痛を与えない方法、、、
本当にそんなものがあるのでしょうか。少なくとも私は知りません。
どんな実験でも大なり小なり何らかの苦痛を与えるはずです。
ただし、苦痛を最小限に抑えようとする努力は誰もがしていると思います。