あくまでも私見ですが・・・。
犬が健康であるのが条件ですが
ドッグフードであれば、ある程度のレベルのメーカーのものを選び
また、手作り食なら、ドッグフード並みの栄養学に基づいたバランスの取れたものを
飼い主さんも楽しんで出来るならという条件で、どちらでもいいとおもいます。
もちろん、サプリメントなどを利用するのもひとつの方法ですね。

しかし、手作り食の場合には多少の落とし穴があります。
膀胱結石などの、ドッグフードによる食事療法が必要になった時に犬がその処方食を
食べてくれるかの問題です。
この問題は、老齢になり、腎臓病や肝臓病になった時にも同様で、いつも美味しいものを
食べているので、多少食欲が落ちた時、他に食べてくれるものを探すのが大変に
なるようです。
もちろん、病院には流動食がありますが、結局はドッグフードです。
口に入れても、飲み込んでくれない、という経験はよくあります。

りんごさんの「犬が健康ですごしてくれない」というのがどの程度のことなのかが
わかりませんが、それが食事と関係してることなのでしょうか？
不安に感じてらっしゃることをすこし教えてくれませんか？
他の皆さんからもいいお考えが出てくるかもしれませんよ。