メリットの方は省略します。
　イヌに骨を与えるデメリットは、いくつかあります。

・歯が欠けたり折れたり割れたりする。
・詰まる。
・内臓に刺さったり傷つけたりする。
・取り合って喧嘩する。

　細かく見ていくと一概には言えないことがわかります。
　たとえば巷間よくないとされる鳥の骨ですが、甘く見ても危険なのは長骨のみであり、頚骨などは問題ありません。長骨にしても、生であれば噛むと砕ける（割れるのではなく）ので、加熱したものに比べて低リスクとなります。ゼロリスクではありませんけれど。
　
　内臓を傷つけるというにもいろいろあります。グサリと刺さっているのなら深刻ですが、粘膜に包まれる前、あるいは包みきれなかったカドが腸の内壁に触れてちょっと出血した、という程度なら、大騒ぎするまでもない、といったことです。この場合、ドライをふやかそうがどうしようが無関係です。胃に入った時点でふやけますから。

　ギリギリのリスクコントロールをするのでなく安全第一というのなら、（イヌの大きさにもよりますが）ラムチャップの骨程度以下にしておくのが安全です。ブタのスペアリブはそれよりややリスク大、軟骨ならリスク小。
　イヌに与えること折込済みで考えるのなら、とんこつスープを取った後であれこれ考えるよりも、とんこつスープを取る素材をイヌにも安全なものに変えるほうが手っとり早いでしょう。

　リスクを比較するには、手やハンマーなどで与える前に骨を壊してみてチェックすることをお勧めします。たとえば同じ鳥の長骨といっても、老齢のウスズの足の骨はとんがりますし、人も手を切りやすいものですが、若いブロイラーの骨はもろく砕けるので刺さりにくいことが判ります。